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                    Simulador de semáforo Esta placa simula un cruce con semáforos, luces para vehiculos y peatones, pulsadores de peatones, pulsador para contar vehículos, etc... Esta placa tiene dos conectores, uno compatible con la plataforma Monibot y la otra para controlarla directamente desde el puerto paralelo del ordenador.  La placa definitiva del control de curces con semáforo ha quedado como se ve en la siguiente imagen. 