Topic 4

Bajar proyecto completo: plumabot1.rar.
El proyecto está formado por los siguientes archivos fuente:

• Piezas del PLUMABOT:
• caster.scad -> Librería para generar ball-caster. Se necesita para el chasis y además se puede utilizar para generar ball-caster de otros -> tamaño y con una base para atornillar en otras piezas.
• ganchos.scad -> Enganches para la batería.
• sensores.scad -> Pieza para engastar los sensores.
• chasis.scad -> Chasis del Plumabot.
• rueda-convexa.scad -> Librería para generar ruedas convexas.
  

Para ver el PLUMABOT montado con todas las piezas son necesarios los siguientes archivos:

• plumabot.scad -> Genera la vista con todas las piezas.
• logo.scad -> Logotipo del proyecto.
• logo.dxf -> Logotipo del proyecto sin letras.
• plumabot.dxf -> Letras PLUMABOT del logotipo.
  

Para montar el robot es necesario imprimir las siguientes partes:

• chasis.stl
• sensores.stl
• 2X rueda convexa.stl
• ganchos.stl

Además se necesita una canica de 16mm de diámetro, dos aros de goma, cortados de una cámara de bicicleta, para las cubiertas de las ruedas y una goma elástica para sujetar la batería a los ganchos.

Los ganchos se pegan en la posición adecuada con acetona.

Hay que afinar, con una lima pequeña, la parte interior de los engastes de los motores porque quedan un poco burdos y se corre el riesgo de partirlos al introducir los motores. Se debe a que parte de la impresión se realiza "en el aire" y los hilos de ABS se curvan un poco.

Las sigientes piezas no son imprescindibles, son adornos. Están diseñadas para imprimirlas en dos colores ( inyección dual) y hay que generar el Gcode utilizando la opción "Merge stl For Dual Extrusion" del menú "GCode" de ReplicatorG.

Si queremos los "adornos" habrá que imprimir también:

• La matrícula (Se encuentran en la carpeta ..../logos/matricula):
• matricula-base.stl y matricula-letras.stl, uno para cada inyector.
• matricula.scad Archivo fuente para OpenScad.
• plumabot.dxf Diseño en 2D del logoripo.
  

• El logotipo (Se encuentran en la carpeta ..../logos/solo-logo):
• logo.stl y logo-base.stl, uno para cada inyector.
• logo.dxf Diseño en 2D del logotipo.
• logo.scad Archivo fuente para OpenScad.
  

Como añadido en la carpeta ..../chapa están los archivos para imprimir una chapa del proyecto PLUMA en dos colores. ( Domingo, perdóname por cambiar los tamaños, es que con los originales el logotipo se emborronaba. El degradado tampoco lo he podido hacer ).
Los archivos son:

• chapa-dual-base.stl y chapa-dual-logo.stl, uno para cada inyector.
• chapa-dual.scad Archivo fuente para OpenScad.
• plumabot.dxf Diseño en 2D del logotipo.

Fografías del PLUMABOT1 montado: