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Ruedas para nuestros robots.
Se trata de dos archivos de OpenScad que permiten generar ruedas de diferentes características cambiando una serie de parámetros.
Rueda cóncava.
Este código genera ruedas con llanta cóncava para utilizar como cubierta juntas tóricas de goma, de las utilizadas en fontanería.
Los parámetros que podemos cambiar son:
- Tamaño de la junta que vamos a utilizar:
- DiametroInteriorJunta=60;
- GruesoJunta=5;
- Tamaño del eje del motor en el que vamos a poner la rueda. Por ejemplo para el eje del Micro/Mini metal gearmotor de pololu, que es de 3mmX2.5mm:
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EjeMotor=[3, 2.5]; //descomentar para Micro/Mini metal gearmotor de pololu
Archivos:
- Rueda cóncava en formato OpenScad.
- Rueda de 60X5 en formato .stl.
- Rueda de 20X4 en formato .stl.
- Rueda de 20X5 en formato .stl.
Ruedas convexas.
En este caso genera ruedas con llanta convexa para utilizar como cubierta trozos cámaras de bicicleta o aros de goma similares.
Los parámetros que podemos cambiar son:
- Tamaño de la rueda:
- DiametroRueda=40;
- GruesoRueda=10;
- Igual que en caso anterior.
- EjeMotor=[3, 2.5]; //descomentar para Micro/Mini metal gearmotor de pololu
- Tamaño de la llanta y si queremos que la rueda sea maciza o vaciada.
- Llanta=2;
- Maciza=0; /* Para rueda maciza cambiar por Maciza=1*/
Aspecto de las ruedas de 40X10, 20X10 vaciada y 20X10 maciza.
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