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Unas fotos de la impresora 3D con un "abrigo" hecho con metacrilato.
A todos nos ha pasado que las piezas de gran superficie se curvan y se despegan de la mesa, esto se debe a que el plástico se enfría de manera desigual. Se crean tensiones entre la zona que está pegada a la mesa que no se contrae y las zonas que van creciendo que terminan a la temperatura ambiente, más fría que la de la mesa, que se contraen (cosas del ABS).
Una forma de evitar, aunque no del todo, este efecto es conseguir que la temperatura del aire que rodea la pieza esté lo más caliente posible.
Con cerrar la impresora para que el calor de la mesa y de los inyectores no se pierda se atenúa considerablemente la deformación de las piezas.
Hemos cerrado la impresora con una tapa, laterales y puertas de metacrilato de 3mm. A nosotros nos ha cortado y plegado el metacrilato PURPLE (http://purplecreativos.com/) con un diseño propio derivado de uno de Thingiverse ( El metacrilato plegado queda mejor que atornillado). Si a alguien le interesa se puede poner en contacto con PURPEL o buscar alguien más cercano que lo haga a buen precio. El diseño para metacrilato plegado que ha realizado PURPLE lo ha puesto a disposición del quienquiera utilizarlo y se puede bajar de aquí:
En el dibujo esta el original de Thingiverse en rojo y el nuestro en azul con los pliegues en verde , está diseñado para ser cortado con un pantografo router cnc con una fresa de 4mm de diámetro.
Tanto las bisagras como los tiradores y piezas de sujeción de los laterales están impresos con la Replicator y os pongo los diseños a cantinuación:
- Bisagras para un pasador de 4mm en formato OpenScad y en .stl.
- Tirador para tornillo de los utilizados en los PC's en OpenScad y .stl.
- Piezas para los laterales para tornillos de 4mm en OpenScad y .stl.
Vista general:
Detalles:
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Ruedas para nuestros robots.
Se trata de dos archivos de OpenScad que permiten generar ruedas de diferentes características cambiando una serie de parámetros.
Rueda cóncava.
Este código genera ruedas con llanta cóncava para utilizar como cubierta juntas tóricas de goma, de las utilizadas en fontanería.
Los parámetros que podemos cambiar son:
- Tamaño de la junta que vamos a utilizar:
- DiametroInteriorJunta=60;
- GruesoJunta=5;
- Tamaño del eje del motor en el que vamos a poner la rueda. Por ejemplo para el eje del Micro/Mini metal gearmotor de pololu, que es de 3mmX2.5mm:
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EjeMotor=[3, 2.5]; //descomentar para Micro/Mini metal gearmotor de pololu
Archivos:
- Rueda cóncava en formato OpenScad.
- Rueda de 60X5 en formato .stl.
- Rueda de 20X4 en formato .stl.
- Rueda de 20X5 en formato .stl.
Ruedas convexas.
En este caso genera ruedas con llanta convexa para utilizar como cubierta trozos cámaras de bicicleta o aros de goma similares.
Los parámetros que podemos cambiar son:
- Tamaño de la rueda:
- DiametroRueda=40;
- GruesoRueda=10;
- Igual que en caso anterior.
- EjeMotor=[3, 2.5]; //descomentar para Micro/Mini metal gearmotor de pololu
- Tamaño de la llanta y si queremos que la rueda sea maciza o vaciada.
- Llanta=2;
- Maciza=0; /* Para rueda maciza cambiar por Maciza=1*/
Aspecto de las ruedas de 40X10, 20X10 vaciada y 20X10 maciza.
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Chasis PLUMABOT1.Bajar proyecto completo: plumabot1.rar.
El proyecto está formado por los siguientes archivos fuente:
- Piezas del PLUMABOT:
- caster.scad -> Librería para generar ball-caster. Se necesita para el chasis y además se puede utilizar para generar ball-caster de otros -> tamaño y con una base para atornillar en otras piezas.
- ganchos.scad -> Enganches para la batería.
- sensores.scad -> Pieza para engastar los sensores.
- chasis.scad -> Chasis del Plumabot.
- rueda-convexa.scad -> Librería para generar ruedas convexas.
Para ver el PLUMABOT montado con todas las piezas son necesarios los siguientes archivos:
- plumabot.scad -> Genera la vista con todas las piezas.
- logo.scad -> Logotipo del proyecto.
- logo.dxf -> Logotipo del proyecto sin letras.
- plumabot.dxf -> Letras PLUMABOT del logotipo.
Para montar el robot es necesario imprimir las siguientes partes:
- chasis.stl
- sensores.stl
- 2X rueda convexa.stl
- ganchos.stl
Además se necesita una canica de 16mm de diámetro, dos aros de goma, cortados de una cámara de bicicleta, para las cubiertas de las ruedas y una goma elástica para sujetar la batería a los ganchos.
Los ganchos se pegan en la posición adecuada con acetona.
Hay que afinar, con una lima pequeña, la parte interior de los engastes de los motores porque quedan un poco burdos y se corre el riesgo de partirlos al introducir los motores. Se debe a que parte de la impresión se realiza "en el aire" y los hilos de ABS se curvan un poco.
Las sigientes piezas no son imprescindibles, son adornos. Están diseñadas para imprimirlas en dos colores ( inyección dual) y hay que generar el Gcode utilizando la opción "Merge stl For Dual Extrusion" del menú "GCode" de ReplicatorG.
Si queremos los "adornos" habrá que imprimir también:
- La matrícula (Se encuentran en la carpeta ..../logos/matricula):
- matricula-base.stl y matricula-letras.stl, uno para cada inyector.
- matricula.scad Archivo fuente para OpenScad.
- plumabot.dxf Diseño en 2D del logoripo.
- El logotipo (Se encuentran en la carpeta ..../logos/solo-logo):
- logo.stl y logo-base.stl, uno para cada inyector.
- logo.dxf Diseño en 2D del logotipo.
- logo.scad Archivo fuente para OpenScad.
Como añadido en la carpeta ..../chapa están los archivos para imprimir una chapa del proyecto PLUMA en dos colores. ( Domingo, perdóname por cambiar los tamaños, es que con los originales el logotipo se emborronaba. El degradado tampoco lo he podido hacer).
Los archivos son:
- chapa-dual-base.stl y chapa-dual-logo.stl, uno para cada inyector.
- chapa-dual.scad Archivo fuente para OpenScad.
- plumabot.dxf Diseño en 2D del logotipo.
Fografías del PLUMABOT1 montado:
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Patitas para los circuitos impresos.
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Algunos diseños realizados por alumnos
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Robot bípedo, realizado por Diego Gutierrez como proyecto del módulo formativo "Desarrollo de Proyectos de Productos Electrónicos"
Código de las piezas
Cabeza
Base de la cabeza
Pie
Pierna
Brazo
Servo
Soporte batería
Tirantes
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Robot laberinto realizado por Alberto Barreno como proyecto para el módulo formativo "Desarrollo de Proyectos de Productos Electrónicos"
Código de las piezas
Bola
Sensor frontal
Sensor lateral
Chasis
Rueda
Soporte del motor
Soporte de los sensores
Soporte de la batería
Tapa del chasis
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