| Tema | Nombre | Descripción |
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| Tema 1 | Realizar un entrenador didáctico Ver el comportamiento del sensor CNY70 Ver diversas técnicas de realizar el seguidor de líneas Detectar posibles fallos de funcionamiento Determinar la influencia de la luz ambiente en los CNY70 |
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| Tema 2 | ||
| Tema 3 | ||
| Tema 4 | ||
| Tema 5 | ||
| Tema 6 | Vista del prototipo una vez realizado |
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