Realizado con 9 detectores de luz
  Lleva un sensor en el centro para diseños iniciales y ver su comportamiento
  Además del sensor central lleva otros dos sensores centrales que:
  Distan entre sí 18 mm, los que permite seguir las líneas de 19 mm de anchura sin grandes oscilaciones.
  El sensor central esta justo pegado a sus dos laterales, lo que permite seguir los bordes del trazado.
  Cuando se sigue un borde de la línea los sensores de los extremos coinciden con las líneas de cambio de dirección
  Funciona sin conexión al micro.
Last modified: Monday, 24 September 2012, 10:53 PM